Hei,
Olen rakentamassa arduinolla maamoottorille säädintä, joka pitää kierrosluvun vakiona. Kierroslukua mitataan anturilla joka antaa 5 V pulssia jonka taajuus on verrannollinen nopeuteen.
Tämän pohjalta arduino laskee sitten servon asennon ja kääntää kaasuttimen vipua siten että kierrosluku pysyy vakiona (PID?)
Ongelmani on se, että pulsseja on kerättävä tietyltä aikaväliltä (melko pitkältä, jotta mittaus tarkka), joka aiheuttaa ohjelmaan viivettä ja tällöin servolle ei tule PWM-ohjaussignaalia. Pitäisi pystyä siis ikään kuin mittaamaan kierroslukua samaan aikaan kuin kääntämään servoa. Miten tällainen on arduinolla toteutettavissa? Pelkän pulssilaskuriin perustuvan "kierrosmittarin" olen onnistunut tekemään ongelmitta.
Miten tällainen kannattaisi ohjelmoida?
Arduino ongelma
10
1146
Vastaukset
- 102030405060
Jos käytät delay funktiota siinä PWM:n teossa, niin siihen delayn paikalle voisit laittaa vaikka sitä mittauskoodia, koska sen delayn aikanahan se arduino ei tee mitään hyödyllistä, se vain odottaa.
Voit delay funktion käytön sijasta ajastaa sen PWM:n käyttämällä vaikka aika funktioita, jolloin taas kaikki muu suoritusaika jää vapaaksi vaikka sitten sille anturin mittaukselle.
Täällä on vähän koodiesimerkkiä noista aika funktioiden käytöstä:
https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/using-millis-for-timing
Minkä taajuista se mittaussignaali suunnilleen on, entä PWM signaali?- 102030405060
Saattaisi myös onnistua keskeytyksillä.
- Arduinosäätäjä
Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?
- ajastinlaskuri
Arduinosäätäjä kirjoitti:
Se antaa 3000 RPM nopeudella noin 100 pulssia sekunnissa, eli noin 30 - 200 Hz. Tuon keskeytyksen käyttäminen kiinnostaisi, mutta miten se käytännössä toteutetaan?
Eikös nuo tehdä yleensä niin, että laitetaan yksi ajastin countteriksi laskemaan pulsseja, ja toinen ajastin tekemään keskeytyksiä halutuin aikavälein? Keskeytysfunktiossa luetaan ja nollataan countteri, ja tehdään halutut kommervenkit.
En tunne Arduinoa, mutta tuossa on luultavasti jotain aiheeseen liittyvää tarinaa syvällisemmin:
http://harperjiangnew.blogspot.fi/2013/05/arduino-using-atmegas-internal.html - logiikka.rules
Sen verran tunnen Arduinoa, että keskeytykset alkavat onnistua, kun on vuoden verran harjoiteltu uusia kirosanoja.
Täältä saattaa jotain löytyä:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=130423.0
Tosin keskeytysten toimintaperiaate pitää etsiä jostain oppikirjasta.
- debiantestingxfce
Rinnakkaisohjelmointiin käytetään usein säíkeitä eli thredejä, esim:
https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37- 102030405060
Voi kai sen noinkin tehdä, tosin Arduinossa ei ole käyttöjärjestelmää, joten valmiita "säikeitä" siinä ei ole.
Prosessoriajan jakamisen joutuu siis toteuttamaan itse, juuri kuten yllä kirjoitin. :) - debiantestingxfce
Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.
- 102030405060
debiantestingxfce kirjoitti:
Ohjelmistosuunnitelussa rinnakkaisprosessonti on yleistä. Tehtäville on omat prosessit ja säikeet. Eri laitteissa ne sitten toteuteaan eri tavoilla.
Miten se yleisyys nyt mihinkään liittyy?
Edelleenkin, joudut tekemään ne säikeet itse arduinolle, kun arduinossa ei yleensä ole käyttöjärjestelmää, joka skeludoi toisen säikeen tai prosessin ajoon. Käyttöjärjestelmäkin tekee nämä asiat keskeytyksien ja ajastimien avulla.
Ellet sitten käytä valmista kirjastoa. Usein arduinon kirjastot tosin ovat aika moista bloattia, jolloin siinä äkkiä loppuu suorituskyky ja muisti kesken, varsinkin jos pitää saada enempi ominaisuuksia.
- pcmuseo
capcom unitin keskeytystä tuohon kyllä kannattaisi käyttää, jos sellainen kerran on olemassa.
http://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/
Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.
Luetuimmat keskustelut
Tänään pyörit ajatuksissa enemmän, kun erehdyin lukemaan palstaa
En saisi, silti toivon että sinä vielä palaat ja otetaan oikeasti selvää, hioituuko särmät ja sulaudummeko yhteen. Vuod225124- 254278
- 272441
- 342234
- 371988
- 151908
En ole koskaan kokenut
Ennen mitään tällaista rakastumista. Tiedän että kaipaan sinua varmaan loppu elämän. Toivottavasti ei tarvitsisi vain ka191587- 121521
Voi ei! Jari Sillanpää heitti keikan Helsingissä - Hämmästyttävä hetki lavalla...
Ex-tangokuningas on parhaillaan konserttikiertueella. Hän esiintyi Savoy teatterissa äitienpäivänä. Sillanpää jakoi kons211237Kerranki asiat oikein
Ilkka ja muut pienpuolueeet...teitte hyvän työn kun valitsitte pätevän henkilön virkaan eikä kepulle passelia!! Jatkakaa101164