Mikrokontrollerin ohjelmointi

TTP

Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita. Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle? Olen katsellut netistä ja lainasin kirjastosta C ohjelmointi oppaan, mutta ohjelmakoodin tekeminen on vieläkin ihan hepreaa.
Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa? Ilmeisesti C-kieli on paras vaihtoehto?

Suositelkaahan mistä lähteä liikkeelle!

6

2736

    Vastaukset

    Anonyymi (Kirjaudu / Rekisteröidy)
    5000
    • rollingStone

      "Mistäkähän löytys helposti ymmärrettävää tietoa alottelialle?"

      Etsipä käsiisi Pentti Vahteran kirja aiheesta. Nimi taitaa olla "Mikro-ohjaimen ohjelmointi c-kielellä".

      "Miten ohjelmakoodi tehdään toimimaan nimenomaan kontrollereissa?"

      Sinun pitää tuntea tuo laitteisto ja kontrolleri. Ohjelma mukautetaan laitteistoon.

    • elektroniikkateollisuudessa
    • Mika0800

      C-kieli EI ole ainoa vaihtoehto mikrokontrollerien ohjelmointiin.

      Ensinnäkin:
      Myös Pascalia voi käyttää:

      http://users.iafrica.com/r/ra/rainier/

      Toiseksi:
      Varsinkin keskeytysaliohjelmiin assembler on edelleen pätevä vaihtoehto. Assemblerin osalta makrot ovat oikein käytettynä erittäin pätevä työväline.

      Makrojen ansiosta voit mm. käyttää useita "rekistereitä" CPU:ssa, jossa niitä on turhan vähän. makrot eivät tietenkään todellisten rekistereiden määrää nosta yhtään, joten kyseessä on ainoastaan koodin kirjoittamista helpottava keino, koodin nopeus toki tuollaisesta kärsii.

      Mutta Z80:een ja PC:n prosessoreihin tottuneelle esim. 8051:n yksi ainoa 16 -bit muistiosoitukseen kykenevä rekisteri alkaa nopeasti tuntua ahdistavalta.

      8051:ssä myös muistiarkkitehtuuri on erittäin rajoittava, varsinkin pinomuistin osalta.

      Siksi esim. Embedded Pascalin 8051 -versiossa merkkijonoparametrien välitys tapahtuu täysin normaalista pascalista poikkeavalla tavalla.

      Edullisempi hinta ja/tai enemmän esim. integroituja AD ja DA -muuntimia saattaa silti johtaa 8051 -koodiyhteensopivan mikrokontrollerin valintaan.

      Ohjelmointi taas on assemblerilla helpompaa jos käyttää esim rabbit -teknologiaa, joka pohjautuu Z80:n monipuoliseen ja rekisteririkkaaseen käskykantaan.

      Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:

      siitä löytyy ainakin nämä 16-bit rekisterit tai 16-bit rekisterin tapaan käytettävissä olevat rekisteriparit (pari = 2 kpl 8-bit rekisteriä, jotka yhdessä toimivat 16-bit rekisterin tavoin):

      BC
      DE
      HL
      IX
      IY

      Päinvastaisesta esimerkkinä 6502 ja 6510, joissa esim. 16 -bit muistiosoitus on hankalaa, kun ei ole yhtään 16-bit rekisteriä. Tällaisen valinta on jonkinlaista ohjelmoijan masokismia.

      • Kommenttia

        Muuten asiaa mutta kaikki mainitsemasi prosessorityypit ovat hyvin vanhanaikaisia. Niitä käytetään enään erikoissovelluksissa ja niissä tapauksissa joissa käytetään vanhoja kortteja.

        Uusiin sovelluksiin käytetään lähinnä ARM ja AVR pohjaisia mikrokontrollereita.
        ARM:a vaativimpiin ja AVR:ää vaatimattomimpiin.

        Toki molemmille löytyy c:t, pascalit ja assemblerit.
        Esim. ARM:lle sopiva Pascal on
        http://www.freepascal.org/


      • 0800akiM

        "Haluaisin oppia ohjelmoimaan omiin elektroniikka virityksiin mikrokontrollereita."

        "Z80 on malliesimerkki 8 -bittisestä CPU:sta, jossa on silti monia 16-bit CPU:n piirteitä:"

        Muistaakseni kaveri ei pyytänyt kurssia vaan kysyi mistä löytyy tietoa, nyt varmaan kaikki on kuosissa kun kerroit makroista - JEP.

        Ja faktana mainittakoon että juurikaan missään pesukoneessa yms. ei ole pascalilla koodattuja softia kontrollereihin.


    Ketjusta on poistettu 0 sääntöjenvastaista viestiä.

    Luetuimmat keskustelut

    1. En voi jutella kanssasi

      tietenkään, mutta täällä voin sanoa sinulle, että se sinun hiljaisuutesi ja herkkyytesi eivät ole heikkoutta. Ne ovat ih
      Tunteet
      39
      5150
    2. Trump ja Vance murskasivat ja nolasivat Zelenskyn tiedotusvälineiden edessä Valkoisessa talossa.

      Jopa oli uskomaton tilaisuus Valkoisessa talossa. Zelensky jäi täydelliseksi lehdellä soittelijaksi suhteessa Trumpiin j
      Maailman menoa
      518
      1730
    3. Kokoomus haluaa hoitaa flussat yksityisellä, jotta säästettäisiin rahaa ja aikaa

      Mies hakeutui Terveystalo Kamppiin flunssaoireiden takia helmikuisena sunnuntai-iltana. Diagnoosiksi kirjattiin influens
      Maailman menoa
      77
      1100
    4. Rakkaus ei iloitse vääryydestä vaan iloitsee yhdessä TOTUUDEN kanssa.

      Tajuatteko, että jotkut ihmiset pitävät siitä, kun toiset kaatuvat? He nauttivat siitä, kun toiset mokaavat tai käyttävä
      Idän uskonnot
      359
      1008
    5. Koska olet rakastellut

      Kaivattusi kanssa viimeksi?
      Ikävä
      77
      943
    6. Anteeksi Pekka -vedätys

      Apuna Ry:n somessa levinnyt Anteeksi Pakka -kampanja saa aina vaan kummallisempia piirteitä. ”Mä pyydän anteeksi. Mä
      Maailman menoa
      53
      921
    7. Kumpi tästä

      Teidän tilanteesta teki vaikeaa? Sivusta
      Ikävä
      59
      870
    8. Kaikkia ei voi miellyttää

      Eikä ole tarviskaan. Hyvää huomenta ja mukavaa perjantaita. 😊❄️⚜️✌🏼❤️
      Ikävä
      228
      814
    9. Mikä on kaivattusi ärsyttävin piirre?

      Mun kaivattu on erittäin vastahakoinen puhumaan itsestä. Kääntää puheenaiheen aina muuhun kun hänestä tulee puhetta.
      Ikävä
      50
      803
    10. Päivi Ollila on tehnyt kunnallisvalituksen saadakseen pidettyä Tarja Pirkkalaisen virassa

      Kaupunginhallituksen puheenjohtaja Päivi Ollila on tehnyt kunnallisvalituksen kaupungin johtamisjärjestelyiden muutokses
      Haapavesi
      58
      738
    Aihe